Kādu motoru izmanto putekļu sūcējs robots?

Papildus putekļsūcējam slaucīšanas robota piedziņas motoram ir jābūt arī palēninājuma funkcijai un jāpalielina griezes moments, lai nodrošinātu labāku piedziņu. Piedziņas motors parasti ir matēts līdzstrāvas motors, bezsuku līdzstrāvas motors, doba kausa motors, pakāpju motors un tamlīdzīgi. Pārnesumu samazināšanas struktūra galvenokārt ir paralēla pārnesumkārba vai planetārā pārnesumkārba, lai palielinātu izejas griezes momentu. Inteliģentā slaucīšanas robota prasības mikromotoram ir zems trokšņa līmenis un augsts griezes moments, kas ir nepieciešams nosacījums, lai novērstu matu un citu jucekļu iekļūšanu motorā un ietekmētu motora kalpošanas laiku. Tālāk ir sniegta vairāku izplatītu slaucīšanas robotu motoru priekšrocību un trūkumu analīze.

1. Bezsuku līdzstrāvas motors: galvenā atšķirība starp bezsuku līdzstrāvas motoru un matētu līdzstrāvas motoru ir tāda, ka konstrukcijā ir sukas un komutatori. Tā kā bezsuku motoriem nav birstes vai komutatoru berzes, tie nepārtraukti darbojoties var kalpot tūkstošiem gadu. Ja tas ir mazs, troksnis būs mazāks; Tā kā nav birstes un komutatoru, motors ir elektroniski jāpārslēdz uz griešanos, kas padara ātruma kontroli sarežģītāku un dārgāku.

2. Dobu kausu motors: Dobu kausu motora struktūra ļoti atšķiras no citiem līdzstrāvas motoriem. Dzelzs serdes rotora struktūra ir atcelta, un tai ir unikālas enerģijas taupīšanas, vieglas vadības, jutīgas un stabilas darbības īpašības. Dažādi mehāniski enerģijas zudumi virpuļstrāvu dēļ, ko rada dzelzs serdeņa rotors, samazina mikromotora izmēru un svaru.

3. Britēts līdzstrāvas motors: slaucīšanas robots izmanto vismaz 3-5 matētus līdzstrāvas motorus. Matēts līdzstrāvas motors ir līdzstrāvas motora veids. Šajā konstrukcijā galvenais magnētiskais pols un sukas ir piestiprinātas pie statora, un armatūras tinums un komutators ir uzstādīti uz rotora. Līdzstrāvas jauda caur suku un komutatoru nonāk armatūras tinumā, lai radītu armatūras strāvu, un armatūras strāvas radītais magnētiskais lauks mijiedarbojas ar galveno magnētisko lauku, radot elektromagnētisko griezes momentu, kas liek mikromotoram griezties un vadīt slodzi. Matu līdzstrāvas motoru priekšrocības ir zemā cena, vienkārša un ērta vadība un liels palaišanas griezes moments. Trūkums ir īss kalpošanas laiks. Vispārīgi runājot, nepārtrauktas darbības laiks ir tikai daži simti stundu, un troksnis ir salīdzinoši liels. Jo lielāks ātrums, jo skaļāks troksnis (ne vairāk kā 50dB).