Kādu motoru izmanto robots?
Atstāj ziņu
Inteliģentie roboti var veikt dažādas darbības, piemēram, staigāt, lēkt un griezties. Abas šīs kustības darbina mikro līdzstrāvas motori. Dažādi viedo robotu komponenti un funkcijas izmanto dažāda veida mikromotorus. Viedo robotu parastie mikrolīdzstrāvas mehānismi ietver parastos piedziņas motorus, zobratu motorus, soļu motorus, stūres mehānismus, servomotorus utt. Mikrolīdzstrāvas motori ir elektromagnētiskas ierīces, kas pārveido vai pārsūta elektrisko enerģiju saskaņā ar elektromagnētiskās indukcijas likumu. Galvenā funkcija ir radīt braukšanas griezes momentu kā elektroierīci. vai dažādi mehāniski strāvas avoti.
1. Parastajiem miniatūrajiem līdzstrāvas motoriem ir liels ātrums, bet zems griezes moments. Parasti divus tapas var pagriezt lielā ātrumā, savienojot akumulatora pozitīvo un negatīvo polu, un pozitīvo un negatīvo polu var apgriezt pretējā virzienā. Palielinot spriegumu, var palielināties apgriezienu skaits, bet tas nedrīkst pārsniegt Maksimālais darba spriegums pretējā gadījumā izraisīs strāvas palielināšanos un motora sliktu uzsilšanu.
2. Mikromotors ir sava veida parasti izmantots mikromotors, kas ir ļoti izplatīts arī elektriskās rotaļlietās, viedajās durvju slēdzenēs, elektriskajos skuvekļos un citos izstrādājumos. Tas var griezties lielā ātrumā, tikai pieslēdzot līdzstrāvu, bet mikro līdzstrāvas motora griezes moments ir pārāk mazs. , Parasti robotiem nav nepieciešams pārāk liels rotācijas ātrums, tāpēc lielākā daļa no tiem ir aprīkoti ar pārnesumu reduktori, kas ne tikai samazina griešanās ātrumu, bet arī palielina griezes momentu, kā rezultātā miniatūrajam līdzstrāvas motoram ir vairāk vietas lietošanai, un ātruma regulēšana ir vienkārša, liels starta griezes moments un stabila darbība.
3. Stepper motors ir atvērtas cilpas vadības motors, kas pārveido impulsa signālu leņķiskā vai lineārā nobīdē. Normālos apstākļos mikromotora ātrums un apturēšanas pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsu skaita, un tie nav pakļauti slodzei. Izmaiņu ietekme, kad vadītājs saņem impulsa signālu, tas liks mikromotoram pagriezt fiksētu leņķi iestatītajā virzienā, to sauc par soļa leņķi, tā rotācija ir fiksēts leņķis soli pa solim, un impulsu skaits var kontrolēt, kontrolējot impulsu skaitu. Lai kontrolētu leņķisko nobīdi, lai sasniegtu precīzas pozicionēšanas mērķi, kontrolējot impulsa frekvenci, lai kontrolētu mikromotora griešanās ātrumu un paātrinājumu, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.
4. Stūres mehānisms ir arī ļoti izplatīts viedo robotu veids. Stūres mehānisms nav atsevišķs motors, bet sastāv no mikro līdzstrāvas motora, zobrata, shēmas plates, pozīcijas detektora un korpusa. Tās darbības princips ir signāla nosūtīšana caur uztvērēju. Stūres mehānisms nosaka stūres virzienu, izmantojot shēmas plates IC, un pēc tam izmanto mikro līdzstrāvas motoru, lai pagrieztu piedziņas mehānismu, lai pārsūtītu jaudu uz pagrieziena sviru. Tajā pašā laikā pozīcijas detektors nosūta signālu atpakaļ, lai noteiktu, vai tas ir sasniedzis pozicionēšanas pozīciju. Bitu detektors patiesībā ir varistors. Kad stūres mehānisms griežas, mainās arī pretestības vērtība, un griešanās leņķi var noteikt, nosakot pretestības vērtību.
5. Servo motori tiek iedalīti arī suku motoros un bezsuku motoros. Tāpat kā parastiem mikro līdzstrāvas motoriem, matētajiem motoriem ir zemas izmaksas, liels palaišanas griezes moments, plašs ātruma regulēšanas diapazons un vienkārša vadība, taču īss kalpošanas laiks ir pakļauts elektromagnētiskiem traucējumiem. Bezsuku motori ir dārgi un sarežģīti kontrolējami, un katram ir savas priekšrocības un trūkumi.
