Līdzstrāvas motora darbības princips

Līdzstrāvas motora iekšpusē ir fiksēts gredzenveida pastāvīgais magnēts. Strāva rada ampēru spēku caur spoli uz rotora. Kad spole uz rotora ir paralēla magnētiskajam laukam, magnētiskā lauka virziens mainīsies. Tāpēc šajā laikā rotora galā esošā suka pārmaiņus saskaras ar pārveidošanas plāksni, tāpēc mainīsies arī strāvas virziens uz spoles, un radītā Lorenca spēka virziens nemainīsies, tāpēc motors var pagriezt vienā virzienā.

Līdzstrāvas ģeneratora darbības princips ir tāds, ka armatūras spolē inducētais mainīgais elektromotora spēks tiek pārveidots līdzstrāvas elektromotorā, kad to no sukas gala izvada komutators sadarbībā ar sukas komutāciju.

Inducētā elektromotora spēka virzienu nosaka saskaņā ar labās rokas likumu (magnētiskās indukcijas līnija norāda uz plaukstu, īkšķis norāda uz vadītāja kustības virzienu, bet pārējo četru pirkstu virziens ir inducētā elektromotora spēka virziens vadītājā).

Spēka virzienu uz vadītāju nosaka kreisās puses likums. Šis elektromagnētisko spēku pāris veido griezes momentu, kas iedarbojas uz armatūru, ko rotējošās elektriskās mašīnās sauc par elektromagnētisko griezes momentu. Griezes momenta virziens ir pretēji pulksteņrādītāja virzienam, mēģinot likt armatūrai griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Ja šis elektromagnētiskais griezes moments var pārvarēt armatūras pretestības griezes momentu (piemēram, pretestības griezes momentu, ko izraisa berze un citi slodzes griezes momenti), armatūra var griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam.