Kāpēc humanoīds robots izmanto bezkodola motoru?

Izveicīgā roka ir humanoīda robota pēdējā daļa, kas ir ļoti svarīga un sarežģīta, un tai ir augstas prasības attiecībā uz motora veiktspēju. Kā termināla instruments, lai robots varētu realizēt darbību, veiklā roka ir ļoti svarīga. Tās dizains ir ļoti līdzīgs cilvēka rokai, un tā struktūra ir salīdzinoši sarežģīta. Lielākā problēma ir ļoti mazā telpa un ļoti liela piedziņas brīvība, kas jāaprīko ar motoru ar lielu jaudas blīvumu, mazu tilpumu un augstu vadības precizitāti. Bezkodolu motoram ir augsta pielāgošanās spēja ar veikliem roku savienojumiem, un Tesla Optimus to izmanto kā strāvas avotu. Bezkodolu motoram ir augsts jaudas blīvums, augsta enerģijas pārveidošanas efektivitāte, ātra reakcija un vienmērīga darbība, kas ir ļoti piemērots veiklu roku prasībām. Robots "izveicīgā roka" izmanto klasisko sešu motoru piedziņas režīmu, izmantojot tos pašus piecus pirkstus, ar 11 brīvības pakāpēm. Īkšķis izmanto dubultmotorus, lai vadītu lieces un sānu šūpošanos, un pārējos četrus pirkstus darbina viens motors. Motora, kas izmanto tārpu transmisijas mehānismu, mērķis ir tāds pats kā kājas lineārajam servo, un pašbloķēšanas mehānisms tiek izmantots, lai samazinātu enerģijas patēriņu. Lai sasniegtu skaistu formu un pielāgošanās spēju, pirksts izmanto vilkšanas stieples transmisijas mehānismu, kas spēj izturēt 20 mārciņas (9 KG) un adaptīvo satvērienu (var satvert dažādas formas un izmērus), var pabeigt apstrādi, ziedu laistīšanu un citas darbības.

Bezkodolu motora korpuss "mazs", "izcila veiktspēja" ir "kroņa pērle" motoru jomā. No struktūras viedokļa ņemiet par piemēru matētu bezkodolu motoru, tas galvenokārt sastāv no bezkodolu tinuma, pastāvīgā magnēta, sukas, komutatora un citiem komponentiem, tam nav serdes rotora struktūras, komponenti ir cieši apvienoti, parasti izmērs ir relatīvs. mazs, diametrs nav lielāks par 40 mm. Veiktspējas ziņā rotora bez serdeņa konstrukcija ir ievērojami uzlabojusi motora veiktspēju, tāpēc tam ir lieliska enerģijas taupīšana, augsta efektivitāte, augsta jutība, stabila darbība un citas īpašības. Motors bez kodola izmanto bezkodolu tinumu, kas ir galvenā atšķirība no tradicionālā līdzstrāvas motora. Tinums ir motora galvenā sastāvdaļa. Inducētais elektromotora spēks tinumā un elektromagnētiskais griezes moments, ko rada tinuma strāva, realizē elektromehāniskās enerģijas pārveidi un elektromagnētiskās jaudas pārraidi. Tradicionālā līdzstrāvas motora rotors sastāv no dzelzs serdes un tinuma, savukārt bezkodolu motora tinumu veido kausam līdzīga stieple. Struktūras atšķirība padara abu darbību ļoti atšķirīgu. Unikālā bezserdes formas spoles struktūra ievērojami uzlabo motora veiktspēju. Šai jaunajai struktūrai trūkst caurumošanas plāksnes rievu struktūras un dzelzs serdes, kas samazina motora magnētiskās pretestības griezes momentu darbības laikā, tādējādi samazinot izejas griezes momenta svārstības. Bezkodolu motors būtiski novērš zaudējumus, ko izraisa serdeņa virpuļa efekts, kas samazina motora darbības enerģijas zudumus, samazina motora svaru un ir ievērojami uzlabota veiktspēja.

Iepriekš minētais ir mūsu VSD motors, lai dalītos ar jums par bezkodolu līdzstrāvas motoru. Lai iegūtu vairāk informācijas, lūdzu, sazinieties ar mūsu profesionālajiem klientu apkalpošanas darbiniekiem, lai atbildētu. Paldies, ka noklikšķinājāt un skatījāties.