Ir drona motors pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam
Atstāj ziņu
Kāpēc jums vajadzētu rūpēties par motora rotācijas virzienu
Šķietami vienkāršai motora rotācijai faktiski ir galvenā loma, nodrošinot drona lidojuma stabilitāti .
Daudzi iesācēji brīnās, saliekot dronu: "Vai visi motori ir vienādi? Vai viņu rotācijas virzienam ir nozīme?"
Tas ir ļoti svarīgi. Ja virziens ir nepareizs, drones var nepaspēt lidot vislabāk, vai pat griezties, apgāzties vai avarēt sliktākajā gadījumā. Motora virziens ne tikai ietekmē thrust virzienu, bet arī to, vai lidojuma kontroles sistēma var darboties pareizi.
Šajā rakstā mēs jūs iepazīstināsim ar ātru ceļvedi:
Ko nozīmē CW un CCW uz motora?
Kāpēc motori visi nevar pagriezties vienā virzienā?
Kā noteikt un pielāgot motora rotācijas virzienu?
Kā savienot pareizo dzenskrūvi?
Pēc šī raksta izlasīšanas jūs vairs nemulsinās rotācijas virziens . Pat ja tā ir jūsu pirmā reize, lai saliktu mašīnu, varat veiksmīgi pabeigt energosistēmas būvniecību .}
Ko nozīmē CW un CCW
Dronu motoru parametros jūs bieži redzēsit divus saīsinājumus: CW un CCW . Šie divi vārdi attēlo motora rotācijas virzienu:
CW (pulksteņrādītāja virzienā): pagriezieties pulksteņrādītāja virzienā
CCW (pretēji pulksteņrādītāja virzienam): pretēji pulksteņrādītāja virzienam
Šī nosaukšana nav patvaļīga; Tā pamatā ir virziens, kurā motora vārpsta griežas, skatoties no augšas .
Kāpēc mums ir jānošķir CW un CCW?
Četraciklā, lai gaisa kuģi saglabātu līdzsvarotu pozu, četri motori parasti tiek sakārtoti pakāpeniski ar diviem CW un diviem CCW, ar diagonāliem virzieniem vienā un tajā pašā virzienā:
|
M1 (priekšpusē pa kreisi): CW |
M2 (priekšā labajā pusē): CCW |
M3 (aizmugurē labajā pusē): CW |
M4 (aizmugurē pa kreisi): CCW |
Šī izkārtojuma mērķis ir ļaut motoru radītajiem pretējiem griezes momentiem atcelt viens otru, tādējādi neļaujot fizelāžai rotēt pašas lidojuma laikā .
PADOMS: Motora numerācija dažādām lidojumu vadības sistēmām var būt nedaudz atšķirīga (piemēram, betaflight, px4 utt.
Kā noteikt motora rotācijas virzienu? (3 praktiskas metodes)
Drona motora rotācijas virziena apstiprināšana ir ļoti svarīgs solis montāžas un atkļūdošanas . Šeit ir trīs vienkāršas un praktiskas metodes, kas palīdzēs ātri noteikt motora virzienu .
1. Vizuāli novērojiet motora tukšgaitas virzienu
Strāvas uz motora un ļaujiet tam tukšgaitā (esiet piesardzīgs, lai nepieskartos vārpstai un dzenskrūvei ar pirkstiem) un novērojiet motora vārpstas rotācijas virzienu .
Skatoties no motora augšdaļas (vārpstas galva), pulksteņa rādītāja virzienā ir CW, un pretēji pulksteņrādītāja virzienam ir CCW .
Ieteicams izmantot mobilo tālruni, lai ierakstītu lēnas kustības atskaņošanu, lai palīdzētu precīzāk noteikt rotācijas virzienu .
2. Izmantojiet mazus papīra gabalus vai plānas līnijas, lai palīdzētu novērošanai
Ja motors griežas ļoti ātri un jūs nevarat skaidri redzēt rotācijas virzienu, varat pielīmēt nelielu viegla papīra gabalu vai piesiet mazu plānas stieples gabalu pie motora vārpstas vai dzenskrūves galu .
Papīra vai virknes sloksne šūpojas rotācijas virzienā, padarot vieglāku rotācijas virziena noteikšanu .
Pieturoties, pārliecinieties, ka to stingri salabojat, lai izvairītos no tā lidošanas un ievainot cilvēkus .
3. Pārbaudiet, izmantojot lidojuma kontrolieri vai konfigurācijas programmatūru (piemēram, betaflight)
Lielākā daļa mūsdienu lidojumu vadības sistēmu atbalsta motora vadības testēšanu programmatūras interfeisā .
Pievienojiet lidojuma kontrolieri ar datoru un atveriet Betaflight Configurator vai līdzīgu programmatūru .
Ievadiet interfeisu "Motor Test", sāciet motorus pa vienam un novērojiet rotācijas virzienu .
Programmatūrā ir atbilstoša stūres pielāgošanas funkcija . Ja atklājat, ka virziens ir nepareizs, varat to tieši pielāgot vai labot, izmantojot aparatūras apmaiņas līniju .
Kā savienot propellerus ar CW/CCW motoriem
Propellera virzienam stingri jāatbilst motora rotācijas virzienam, lai ģenerētu pareizu vilci un palīdzētu dronam noņemt stabili .
Dažādi virziena motori tiek saskaņoti ar atbilstošajiem virziena dzenskrūvēm
CW (pulksteņrādītāja virzienā) Motori ir jāsavieno pārī ar dzenskrūvēm, kas pagriežas pulksteņrādītāja virzienā, saukti arī par CW propelleriem .
CCW (pretēji pulksteņrādītāja virzienam) motors ir jāsavieno pārī ar dzenskrūvi, kas griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam, saukts arī par CCW propelleru .
Šo divu veidu asmeņu vadošā mala (asmeņa mala) ir orientēta atšķirīgi:
CW dzenskrūves priekšējā mala atrodas labajā pusē (asmens ir noliekts pa labi, skatoties no asmeņa centra) .
CCW bradāt priekšējā mala kreisajā pusē
Kādas ir asmeņu neatbilstības sekas?
Ja CCW motora (vai otrādi) instalējat CW dzenskrūvi, iegūtais vilce tiks mainīta, kas var izraisīt:
Drons nevar normāli noņemt
Fuselage smagi dreifēs vai pat pāries pa .
Lidojuma kontroles pielāgošana neizdodas, un lidojums ir ārkārtīgi nestabils
Kā ātri noteikt asmeņu virzienu?
1. Apskatiet logotipu uz asmens
Daudziem airiem būs "CW" vai "CCW", kas uz tiem drukāts .
2. ievērojiet asmeņa formu
CW asmens ir noliekts pa labi un nospiež gaisu uz leju, kad tas griežas pulksteņrādītāja virzienā .
CCW asmeņi ir noliekti pa kreisi un nospiež gaisu uz leju, kad tie pagriežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam .
3. izjūt rotāciju
Paņemiet dzenskrūvi, lai modelētu rotāciju un sajustu gaisa pretestības virzienu . Propelleris, kas nospiež gaisu rotācijas virzienā, atrodas attiecīgajā virzienā .
Pareizi saskaņot dzenskrūves un motora rotācijas virzienu ir galvenais solis, lai nodrošinātu dronu lidojuma drošību . NEVAJADZIET to!
Kā pielāgot motora rotācijas virzienu?
Dronu montāžas un apkopes laikā dažreiz ir jāpielāgo motora rotācijas virziens, lai nodrošinātu, ka tas atbilst projektēšanas prasībām un dzenskrūvei .
Divas izplatītas metodes bezrūpīgu motoru rotācijas virziena pielāgošanai (BLDC)
1. apmainiet visus no trim fāzes vadiem
Motoriem bez sukām parasti ir trīs fāžu vadi, kas savienoti ar elektronisko ātruma kontrolieri (ESC) ., apmainot jebkura divu vadu savienojuma secību, motora rotācijas virzienu var mainīt .
Piemēram, apmainot līniju A un B līniju, motora rotācijas virziens mainīsies no pulksteņrādītāja virziena uz pretēji pulksteņrādītāja virzienam un otrādi .
2. Izmantojiet ESC programmatūru, lai iestatītu
Mūsdienu inteliģenti ESC, piemēram, Blheli, Kiss, Hobbywing utt.
Pievienojiet ESC ar datoru un atveriet atbilstošo konfigurācijas programmatūru .
Atkļūdošanas interfeisā . atlasiet motora rotācijas virziena mainīšanas funkciju .
Piemērots lietošanai, kad motora vadi ir fiksēti vai metināti, un tos nevar fiziski nomainīt .
Lietas, kas jāņem vērā pēc virziena pielāgošanas
Katru reizi, kad pielāgojat motora rotācijas virzienu, noteikti apstipriniet, ka dzenskrūves virziens atbilst .
Nepareizs dzenskrūves virziens apvienojumā ar nepareizu rotācijas virzienu izraisīs drona lidošanu neparasti .
Pēc pielāgošanas pabeigšanas ieteicams veikt zemes rotācijas testu un zema augstuma lidojuma testu, lai nodrošinātu, ka motora un dzenskrūves asmeņi darbojas pareizi .
Pareiza motora rotācijas virziena pielāgošana ir pamata darbība, lai nodrošinātu drona lidojuma stabilitāti un drošību, un to nedrīkst ignorēt .
VSD motora rotācijas dizains un atkļūdošanas atbalsts
Kā profesionāls dronu motora ražotājs, VSD labi apzinās motora rotācijas virziena nozīmi līdz lidojumu drošībai un veiktspējai . Tāpēc tas nodrošina visaptverošu rotācijas virziena atbalstu un pielāgotus pakalpojumus projektēšanā un ražošanā .
VSD motors atbalsta CW/CCW divvirzienu konfigurāciju
Visi motora modeļi atbalsta divus rotācijas virzienus: pulksteņrādītāja virzienā (CW) un pretēji pulksteņrādītāja virzienam (CCW), kas ir ērti dažādām dronu izkārtojuma prasībām .
Rotācijas virziens var būt iepriekš iestatīts atbilstoši klienta prasībām rūpnīcā, lai pārliecinātos, ka tas ir gatavs lietošanai pēc piegādes .
Pilnīga rūpnīcas identifikācija un tehniskais atbalsts
Katru motoru var aprīkot ar skaidru rotācijas virziena atzīmi, lai ērti identificētu un uzstādītu .
Tajā pašā laikā tiek sniegti atbilstoši ESC atbilstības ieteikumi, lai nodrošinātu, ka lietotāji var viegli pielāgot motora rotācijas virzienu .
Mēs varam sniegt detalizētus rotācijas testa pārskatus, lai palīdzētu klientiem pabeigt stingru kvalitātes verifikāciju .
Pielāgojams pavediena virziens paaugstinātai drošībai
Lai neļautu uzgrieznim atslābināties ātrgaitas rotācijas laikā, VSD nodrošina CW uzgriežņu un CCW uzgriežņu pielāgotas iespējas, lai pārliecinātos, ka uzgrieznis ir pievilkts rotācijas virzienā .
Šis dizains ievērojami uzlabo lidojuma drošību un vienkāršo apkopi .
Laipni lūdzam OEM/ODM sadarbībai
VSD ir pilnīga ražošanas un tehniskā komanda, kas atbalsta masveida pielāgotu ražošanu, lai izpildītu dažādu platformu daudzveidīgās rotācijas un uzstādīšanas prasības .
Mēs esam apņēmušies nodrošināt augstas kvalitātes un uzticamus enerģijas risinājumus dronu ražotājiem visā pasaulē .
