Slaucīšanas robota pozicionēšanas sistēmas analīze

Putekļsūcēji roboti, automātiskās veļas mašīnas, viedie putekļsūcēji, robotu putekļu sūcēji u.c. Tie ir zināmi arī kā sava veida viedās elektroierīces, kas ar noteiktu mākslīgo intelektu spēj automātiski veikt grīdas tīrīšanas uzdevumus telpā. Parasti birsti un putekļu sūcēju izmanto, lai grīdu iesūktu atkritumu tvertnē, lai pabeigtu grīdas tīrīšanas funkciju. Kopumā roboti, kas apvieno tīrīšanu, putekļsūcēju un slaucīšanu, arī tiek klasificēti kā slaucīšanas roboti.

Skenējošā robota pozicionēšanas sistēmas analīze: pozicionēšana ir kā cilvēka maņas, lai apkopēja varētu zināt precīzu savu atrašanās vietu un sagatavot plānoto tīrīšanu. Mūsdienās izmantotās tehnoloģijas ietver RPS lāzera pozicionēšanas sistēmu, vSLAM attēla pārvietošanas sistēmas pozicionēšanu un bezvadu pozicionēšanu. sistēma aģentūrās. .

RPS lāzera pozicionēšanas sistēma: pozicionēšana tiek panākta, mērot attāluma izmaiņas starp robotizēto slaucītāju un vidi, izmantojot 360 grādu rotējošu lāzera sensoru. Šīs pozicionēšanas sistēmas trūkums ir tāds, ka katetra ir dārga, darbības laikā tas ir nepārtraukti jāgriež, un tā kalpošanas laiks ir ļoti ierobežots.

vSLAM attēla nobīdes pozicionēšanas sistēma: griestu attēla nobīdes koordinātas ieraksta skenēšanas roboti, kas aprīkoti ar augstas izšķirtspējas kamerām. Šai montāžas sistēmai ir ļoti augstas prasības atsauces objektam pie griestiem. Ja atribūta informācija. vai ja atsauces objekta ģeometriskā forma ir izplūdusi, ievērojami ietekmējot pozicionēšanas precizitāti.

Iekštelpu pozicionēšanas sistēma bezvadu nesējiem: koordinātu novietošana uz uzlādes pamatnes un robota bezvadu nesēja sensora dubultā attāluma maiņas mērīšana. Ar šo pozicionēšanas metodi iegūtajām koordinātām ir augsta precizitāte.